O Judô foi introduzido na Gávea em 1954, durante a gestão de Gilberto Cardoso. Foi o primeiro esporte de Artes Marciais praticado no Flamengo, porém a primeira luta praticada foi o Boxe, que deu vários títulos ao Flamengo. A partir daí, o Flamengo conquistou vários títulos e revelou grandes atletas para a própria Seleção Brasileira, como Aurélio Miguel , Henrique Guimarães , Walter Carmona, Luis Yoshio Onmura ,Verlei Teles Ferreira, Emílio Herculano Queiróz, Gilberto Pereira Meneses, Frederico Rechler, Alexander de Souza Tutfy, Salasar Italgo de Carvalho, Ivan Dias de Sousa, Carlos Fernando Bonilga, Frederico Flexa, Sérgio Pessoa, Ezequiel Paraguaçu e Ricardo Sampaio.